مکانیزم عملکرد و منطق کنترل

این درب از نوع لولایی  است که به دلیل ساختار مستحکم و قابلیت کنترل حرکت در زوایای دقیق، برای ورودی‌های خط تولید انتخاب شده است. منطق عملکرد این سیستم بر پایه یک حلقه کنترلی بسته است:

• مرحله اول (پیش‌فرمان): هنگامی که بدنه خودرو روی ریل‌های انتقال حرکت می‌کند، پیش از رسیدن به محدوده درب، با یک میکروسوئیچ ورودی برخورد می‌کند. این سوئیچ سیگنالِ نزدیک شدن بار را به تابلو کنترل ارسال می‌کند.
• مرحله دوم (باز شدن): تابلو کنترل با پردازش سیگنال، فرمانِ باز شدن را به جک لولایی ارسال کرده و درب با سرعت و زاویه تعریف‌شده باز می‌شود تا مسیر برای عبور بدنه خودرو کاملاً آزاد گردد.
• مرحله سوم (عبور و بستن): پس از عبور کامل بدنه خودرو، یک میکروسوئیچ خروجی  توسط بدنه فعال می‌شود. این سوئیچ به تابلو فرمان می‌دهد که سیکل عبور کامل شده است، در نتیجه درب به‌صورت خودکار بسته می‌شود تا محیط ایستگاه،ایزوله و ایمن بماند.

 سیستم ایمنی و اینترلاک

در محیط‌های پرخطر خط تولید خودرو، ایمنی مهم‌تر از سرعت است. به همین دلیل، سیستم دارای سنسورهای ایمنی  است که به‌صورت یک لایه حفاظتی عمل می‌کنند:

• سنسور تشخیص مانع: فتوسل‌ها یا سنسورهای ایمنی در محدوده عبور درب نصب شده‌اند. تا زمانی که بدنه خودرو یا هر شیء دیگری بین دهانه درب قرار دارد، سنسورها فرمان مانع موجود است را به تابلو کنترل ارسال می‌کنند.
• اینترلاک: در این حالت، مدار فرمان حتی اگر سیگنال بستن را از میکروسوئیچ خروجی دریافت کرده باشد، دستور بستن درب را صادر نمی‌کند. درب تا لحظه‌ای که مسیر کاملاً خالی نشود (سیگنال سنسور ایمنی آزاد نشود)، در وضعیت باز قفل باقی می‌ماند تا از برخورد احتمالی درب با بدنه خودرو و آسیب به تجهیزات یا بدنه جلوگیری شود.

مشخصات فنی محرک

در این پروژه، از جک‌های صنعتی لولایی با قدرت گشتاور بالا استفاده شده است تا در طولانی‌مدت و در سیکل‌های کاری پیوسته ، عملکردی نرم و بدون استهلاک داشته باشند. سیستم محرک دارای قابلیت‌های زیر است:

• کنترل سرعت: شروع و پایان حرکت به دلیل بهره‌گیری از سیستم کنترل، به‌صورت آرام است تا از وارد شدن ضربه ناگهانی به ساختار درب و لولاها جلوگیری شود.
• پایداری ساختاری: با توجه به وزن برگ درب، لولاها و پایه جک‌ها به‌گونه‌ای مهندسی شده‌اند که در طول سال‌ها کارکرد مداوم، دچار افتادگی یا انحراف نشوند.

مزایای این سیستم برای کارخانه

• بهینه‌سازی زمان: حذف دخالت اپراتور انسانی برای باز و بسته کردن درب
• ارتقای ایمنی: جلوگیری از حوادث ناشی از خطای انسانی (برخورد درب با بدنه خودرو).
• تداوم تولید: کاهش توقف‌های ناخواسته در خط تولید به دلیل خرابی‌های مکانیکی.
• کاهش استهلاک: به دلیل استفاده از سیکل‌های باز و بست کنترل‌شده توسط تابلو برق، عمر مفید موتور و جک‌ها به حداکثر می‌رسد.